相传，西汉末年王莽纂权，天下大乱。绿林军、赤眉军等农民起义军揭竿而起，加之连年大旱，颗粒无收，老百姓食无一粮粒，穿无一件衣，住无避风处，站无立身地，饥寒交迫，妻离子散，背井离乡。

　　就在这民不聊生的动荡岁月中，有一位小乞丐名叫永生，流浪在泰山脚下。有一天小永生沿盘道向进香客乞讨，当来到泰山红沙岭北侧东西桥西南的平坦处，由于天冷衣薄，加之几天没吃一口热乎饭，年幼的小永生抗不住寒气的袭击，昏倒在了盘路旁。

　　正在这时，有一泰山村妇从此路过，发现了小永生。村妇走向前，用颤抖的双手抱起永生，搂在怀中，用棉衣和自身的体温给垂死的孩子取暖，用自己的乳汁救活了小永生。永生苏醒后，见自己躺在一村妇怀中，如同躺在自己母亲怀中，激动的泪水夺眶而出，哭喊着说：“娘，是您救了我!”村妇被这突如其来的叫声所感动，眼含热泪说：“孩子，从此后我就是你的母亲了，你跟我回家吧!”永生来到这位认他为儿子的村妇家中后，与兄弟姐妹相处得很好，犹如亲兄妹一般。

　　一年春天，有一云游道人来泰山游览时，在经石峪发现了永生，见他长得眉清目秀，聪慧伶俐，相貌堂堂，气度不凡，断定他日后必有将相之才，便随永生来到家中，向养母说明了此情。经养母同意由道人将永生带走，传授文化与武艺。

　　俗话说，功夫不负有心人，在恩师的精心培育下，不几年的功夫，便使一个山里娃变成了一个能文能武的英俊少年。武艺学成后，辞别恩师直奔泰山而来，当来到养母家时，才知道养母因生活所迫、劳累过度早已离开人世。永生得知这一噩耗，跑到养母坟前放声大哭一场，后与兄弟姐妹商议，永生将母亲重新安葬在了搭救他的地方，并栽柏树一棵，守孝三年以示孝。

　　三年后，永生兄弟姐妹离开泰山奔走他乡，改名郅君章。在社会交往中，他行狭仗义，杀富济贫，广交朋友，深受人民的欢迎和爱戴。后在绿林起义军的影响下，在满庄镇北山顶金牛山宣誓起义，取名赤犊寨。起义后不久就与汉光武帝刘秀会师一处，刘秀见他英勇善战，特封他为骠骑大将军。在推翻王莽篡朝集团的战斗中，南征北战，东讨西伐，屡立战功，深得刘秀的信赖。

　　公元28年秋，刘秀登基第三年，在群臣的劝谏下，来泰山封禅，并派郅君章为先行官，安排封禅礼仪和社会治安一事，郅君章领旨后，率百官提前来到泰山，沿途进行查看，周密细致的部署安排，生怕有半点闪失。当行至东西桥西南侧平坦处时，看到为纪念养母之恩亲手栽种的柏树时，突然想起童年被救的情景，便双膝跪地，泪如雨下。随行官员问清情况后，也都双膝跪下，手持朝笏而拜。

有一随行谋师见此情景后作诗一首：

　　孝撼天地恩，莫忘跪乳情。

　　万笏朝天拜，古今留美名。

　　后历经社会滄桑，风雨洗礼，在百官朝拜处，形成一级片状山崖，屹立于古柏旁，犹如百官持笏朝拜之勢。另不知什么时候，该古柏齐胸部长了两个树节(疙瘩)，上下平衡，左右对衬，其形状酷似两个女性乳房，当地老百姓取名为“双乳柏”。为感谢这位伟大母亲，有好事者在此刻上了“万笏朝天”的字样，以示对这位母亲的尊敬。